電力隧道巡檢機(jī)器人以自動(dòng)或者遙控模式,在無(wú)人值守的情況下,完成各項(xiàng)監(jiān)測(cè)或監(jiān)控任務(wù),可以替代人工完成繁瑣、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。
電纜隧道智能巡檢機(jī)器人一般分為掛軌式和輪式兩種,實(shí)際應(yīng)用絕大多數(shù)采用掛軌式。
1.系統(tǒng)組成
智能軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、承載及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、前端探測(cè)裝置、附屬設(shè)備等五大部分組成。
控制中心:包括后臺(tái)服務(wù)器、交換機(jī)等硬件設(shè)備,以及管理軟件平臺(tái)、移動(dòng)APP、云平臺(tái)等。
承載及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括機(jī)器人的電機(jī)、傳動(dòng)、承載等組件,一般有水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)兩種。
軌道總成:軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì),一般有U型彎型、S型彎型、雙管型,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)。
前端探測(cè)裝置:包括攝像機(jī)、紅外熱成像、氣體探測(cè)器、溫濕度傳感器、局放監(jiān)測(cè)儀、火災(zāi)探測(cè)器等。
附屬設(shè)備:主要包括充電樁、通信設(shè)備、防火門控制設(shè)備等。
2.主要功能
定時(shí)巡檢功能:巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。
自定義巡檢功能:按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案,當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí),按定義的路線進(jìn)行巡檢。
關(guān)鍵位置設(shè)定功能:系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位,可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):可見光視頻監(jiān)控,紅外測(cè)溫與故障報(bào)警,有毒、可燃?xì)怏w檢測(cè),溫濕度檢測(cè),智能儀表識(shí)別,開關(guān)位置確認(rèn),高壓電纜局部放電檢測(cè),火災(zāi)探測(cè)與報(bào)警等,功能模塊可選、可定制。
監(jiān)控及數(shù)據(jù)報(bào)表分析。
與其他監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口及聯(lián)動(dòng)控制。